自主経路を2パターン．尺がわからないから恐い． まぁ，なんだかんだで到着出来た．教えてくれるしね． 今後の課題としてはギアチェンジ忘れないようにしよう． 3速で停止して直すのを時々忘れる．大きな課題だ． あとは電柱に注意しよう．左右の間隔を測ら…